その 子 の 今川 義元 の 代 に は 松平 氏 の 三河 も 支配 下 に 治め 、 1554 年 に は 甲斐 国 の 武田 氏 や 関東 の 北条 氏 と 三 国 同盟 （ 善徳寺 の 会 盟 ） を 結び 西進 政策 を 強化 し 、 尾張 の 一部 へ も 勢力 を 伸ばし て い た 。

三河 国 で は 松平 氏 が 松平 清康 の 代 で 版図 を 雄飛 さ せる が 、 1535 年 の 守 山崩れ によって 清康 が 家臣 に 殺さ れる と 、 事態 は 一変 。

松平 氏 の 人質 として 幼少 期 に 今川 氏 へ 渡っ た 松平 元康 は 、 元服 後 は 今川 氏 の 先鋒 武将 として 桶 狭間 の 戦い の 緒戦 に も 参加 し て い た が 、 桶 狭間 の 戦い 後 に 今川 領国 の 動揺 に 乗じ て 1565 年 に は 三河 を 平定 、 徳川 家康 と 改名 し て 今川 氏 から 独立 し て 織田 氏 と 同盟 を 結ぶ 。

その後 、 武田 信玄 が 西上 作戦 を 発動 する と 三河 の 徳川 所領 は 侵食 さ れ て ゆき 、 1573 年 の 三 方 ヶ 原 の 戦い で は 徳川 ・ 織田 両 軍 は 大敗 を 喫し た 。

三河 領 も 奪わ れ かね ぬ 窮地 に 陥る も 、 信玄 の 死 で 武田 軍 の 西進 が 頓挫 。

愛知 県 は 「 タワケ 」 が 多い と 言わ れる が これ は 西部 （ 尾張 地方 ） で 、 東部 （ 三河 地方 ） で は 静岡 県 の 一部 など と共に 「 トロイ 」 「 トロクサイ 」 が 多い 。

防護 無線 は 、 1962 年 5 月 3 日 に 常磐 線 三 河島 駅 で 発生 し た 列車 脱線 多重 衝突 事故 （ 三河 島 事故 ） を 教訓 に 整備 が 進め られ た 。

愛知 県 の 県花 で も あり 、 三河 国 八 橋 （ 現在 の 知立 市 八 橋 ） が 『 伊勢物語 』 で 在原業平 が カキツバタ の 歌 を 詠っ た 場所 と さ れる こと に 由来 し て いる 。

義父 の 春田 直哉 は 15 歳 で 上野 彰 義 隊 に 参加 し た 経歴 を もつ 三河 吉田 藩士 。

また 陰 流 の 愛 洲 久忠 が 誰 から 兵法 を 学ん だ か は 明らか で は ない が 、 関東 で は 既に 飯 篠 家 直 の 天真 正伝 神道 流 が 盛行 し て おり 、 三河 国 高橋 庄 に は 中条 長秀 が 百 年 も 前 に 中条 流 を 流布 さ せ て い た 。

戦時 中 の ため 、 レール は 他 線区 から の 流用 品 で 賄わ れ た （ どこ から 流用 さ れ た か は 「 旧 ・ 西尾 線 （ 岡崎 新 - 西尾 ） 」 、 「 碧 西 線 （ 今村 - 西尾 ） 」 、 「 渥美線 （ 三河 田原 - 黒 川原 ） 」 など 諸説 ある ） 。

三河 国 の 吉田 藩 と 区別 する ため 伊予 吉田 藩 と 呼ば れ た 。

路線 の 前身 は 三河 鉄道 で 、 知立 駅 の 配線 が スイッチバック 形状 に 変更 さ れる まで は 海 線 、 山 線 とも に 一体 と なっ て 運行 さ れ て い た 。

当時 は 三河 鉄道 ） の 開通 で 蒲郡 駅 が 東京 駅 に 最も 近く なっ た ため 、 猿投 （ 西中 金 ） 方面 が 「 上り 」 に なっ た 。

三河 八橋 駅 付近 と 豊田 市 駅 - 越戸 駅 駅 間 は 高架線 で あり 、 豊田 市 駅 - 梅坪 駅 間 は 豊田 線 の 列車 も 走る ため 複線 に なっ て いる 。

海 線 は 三 州 瓦 で 知ら れる 高浜 市 を 経 て 衣浦 臨海 工業 地域 東岸 の 碧南 市 に 至る 路線 で 、 三河 鉄道 が 最初 に 開業 し た 区間 で も ある 。

海 線 区間 の うち 高架 駅 は 刈谷 市 駅 のみ で 、 三河 高浜 駅 と 刈谷 駅 が 橋上 駅 に なっ て いる 。

海 線 の 有人 駅 は 知立 駅 、 刈谷 駅 、 碧南 中央 駅 の 3 駅 で ある （ 高浜 市 の 代表 駅 で ある 三河 高浜 駅 や 終点 の 碧南 駅 は 無人 駅 ） 。

沿線 自治体 による 年間 2 億 円 の 赤字 補填 で 鉄道 の 延命 が 図ら れ た ものの 、 この まま 赤字 補填 を 続け て も 、 近い 将来 、 三河 旭 駅 - 中畑 駅 間 の 矢作川 橋梁 の 架け 替え に 莫大 な 費用 が 掛かる と の 懸念 から 、 一部 自治体 が 存続 を 断念 する 表明 を し た こと で 海 線 側 の 廃止 が 決まり 、 山 線 側 も 追随 する 結果 と なっ た 。

また 、 三河 楠 駅 - 寺津 駅 間 に ある 寺津 高架 橋 は 、 三河 南部 から 中部 国際 空港 へ の アクセス 道路 と なる 県道 衣浦 岡崎 線 へ の 踏切 設置 を 避ける ため に およそ 21 億 円 の 費用 で 建設 さ れ た もの で 、 1998 年 に 供用 を 開始 し て 間もなく 名鉄 は 区間 廃止 を 表明 し た ため 、 わずか な 期間 しか 利用 さ れ ない 高架 橋 工事 へ の 批判 が 噴出 し た 。