旗本 先手 役 （ 以下 、 先手 役 ） は 家康 が 三河 を 統一 し た 1566 年 （ 永 禄 9 年 ） 頃 に 行なわ れ た 徳川 家 の 軍制 改正 時 に 設立 し て いる 。

この 改正 により 三河 の 侍 衆 は 東 三河 衆 （ 旗頭 : 酒井 忠次 ） と 、 西 三河 衆 （ 旗頭 : 石川 家 成 、 その後 石川 数 正に 交代 ） 、 そして 家康 直轄 の 旗本 の 三 備に 再編 さ れ た 。

これ 以前 、 家康 は 三河 一向 一揆 で 帰順 し た 門徒 家臣 や 門徒 非 家臣 を 旗本 に 加える こと で 、 旗本 の 強化 と 自身 の 権力 強化 を 行なっ て いる 。

浜松 城 に 常駐 し て い た 頃 は 東 ・ 西 三河 衆 に対して 先手 役 は 『 浜松 衆 』 と 呼ば れ て い た 。

当時 の 家康 直 臣 団 は 小 領主 が 主体 で あり 、 三河 の 国 衆 や 松平 衆 と 異なり 、 単独 で 備等 を 編成 できる 者 は 少なかっ た 。

彼ら は 1584 年 （ 天正 12 年 ） の 小牧 ・ 長久手 の 戦い で 活躍 を し 、 また 数 の 面 で も 東 ・ 西 三河 衆 に対する 城 持 衆 も 併せ た 家康 旗本 の それ は 圧倒的 な もの と なっ て い た 。

この 様 な 状況 下 で 1585 年 （ 天正 13 年 ） に 西 三河 衆 旗頭 で ある 石川 数 正 が 突如 、 出奔 する という 事件 が 発生 する 。

これ により 先手 役 は 新た に 付属 さ れ て 併せ て 200 騎 を 率い 岡崎 城代 と なっ た 本多 重次 や 、 西 三河 衆 に い た が 石川 数 正 出奔 後 に 80 騎 を 付属 さ れ 新た に 先手 役 に 加わっ た 内藤 家長 等 を 除い て 、 徳川 家 の 主戦 力 と なる 形 で 発展 解消 する こと に なる 。

永 享 12 年 （ 1440 年 ） 頃 に 三河 国 今村 城 を 築城 し て 居城 と し て い た が 、 寛 正 年間 （ 1460 年 - 1466 年 ） に 尾張 国 春日井 郡 横山 村 （ 現在 の 愛知 県 瀬戸 市 ） に 今村 城 を 築城 し て 移り住ん だ 。

当初 は 三河 国 今村 城 を 居城 と し て い た が 、 寛 正 年間 （ 1460 年 - 1466 年 ） に 父 の 松原 一 学 が 尾張 国 春日井 郡 横山 村 （ 現在 の 愛知 県 瀬戸 市 ） に 今村 城 を 築城 し て 移り住ん だ 。

元々 は 三河 国 牛久保 （ 現在 の 愛知 県 豊川 市 牛久保 町 ） に あっ た が 、 藩主 家 牧野 氏 に 伴っ て 越後 長岡 藩 に 移転 し 、 長岡 城 に 遷座 する 。

10 月 15 日 の 開幕 戦 で 2010 - 11 シーズン の 覇者 浜松 ・ 東 三河 フェニックス に 77 対 74 で 勝利 し て 公式 戦 初 勝利 。

烏山 藩 の 出身 で は なく 、 三河 刈谷 藩 の 藩士 の 出身 で ある 。

元 亀 3 年 （ 1572 年 ） 、 信玄 が 三河 ・ 遠江 方面 へ の 大 規模 な 侵攻 で ある 西上 作戦 を 開始 する と 、 織田 氏 の 同盟 国 で ある 三河 国 の 徳川 家康 と の 間 で 三 方 ヶ 原 の 戦い が 起こる 。

順海 町 通り は 「 三河 の 小 京都 」 と 呼ば れる 西尾 市 の なか でも 、 とくに 城下町 時代 の 古い 景観 を 残し て いる 趣 の ある 通り で ある 。

「 三河 の 小 京都 」 と 呼ば れる 西尾 の 城下町 の 一角 を なし 、 西尾 街道 や 平坂 街道 など の 地方 を 結ぶ 大きな 街道 の 合流 点 に 位置 する ため 、 自ずと 人 の 往来 や 物資 の 流通 で 栄える こと と なっ た 。

三河 工芸 ガラス 美術館 （ みか わこ う げ い ガラス びじゅつかん ） は 、 愛知 県 西尾 市 に ある 私設 美術館 。

今川 義元 に 仕え て い た が 、 桶 狭間 の 戦い で 義元 と 父 元長 が 戦死 する と 、 今川 氏真 に 仕え た が 、 永 禄 13 年 （ 1570 年 ） に 甲斐 の 武田 信玄 に 駿河 を 攻め られる と 遠江 に 逃れ 、 三河 から 進出 し て き た 徳川 家康 に 仕える よう に なっ た 。

梅田 川 （ うめ だ が わ ） は 、 愛知 県 東部 の 東 三河 地方 を 流れる 河川 。

河口 は 柳生川 の それ に 隣接 し 、 海上 に は 東 三河 臨海 道路 （ 通称 ベイブリッジウェイ ） の 港 大橋 が 架かる 。