永 禄 6 年 （ 1563 年 ） 、 三河 一向 一揆 に 三河 大久保 党 三 十 六 騎 の 一 人 として 出陣 する が 、 鉄砲 の 弾 が 腰 に当たって 落馬 ・ 負傷 し 、 以後 歩行 が 不自由 と なる 。

これ により 実質 、 侍 として の いわゆる 「 槍 働き 」 が でき なく なり 、 戦役 を 免除 さ れ 三河 国上 和田 に 住ん だ 。

忠行 の 作っ た 餅 は 駿河 餅 、 ないしは 三河 餅 と 呼ば れ 、 この 餅 を 含め た 各種 の 菓子 は 家康 の 嗜好 に 合っ た らしく 、 度々 忠行 に これ を 求め て い た 、 また 家康 は 毒殺 を 恐れ て 餅 を 食べ なかっ た が 、 忠行 から 献上 さ れ た 際 に は 彼 を 信じ て 食べ て い た 、 など の 話 が 残る 。

この ため に 乳児 の 孫 ・ 政 千 代 が 相続 する 事態 と なっ た が 、 本来 なら 将軍 の 御 目見 を 得 た 後継 者 で ない ため 相続 でき ない ところ で あっ た ので 、 斉 村 の 死去 を 幕府 や 家臣 に 隠し た 上 で 、 義弟 の 近江 堅田 藩主 ( のち 下野 佐野 藩主 ) で 幕府 若年寄 堀田 正 敦 や 三河 刈谷 藩主 の 土井 利 謙 と の 協議 の 結果 、 8 月 15 日 に 幕府 に対して 末期 養子 で の 相続 願い を 出し た 上 で 10 月 29 日 に 政 千 代 が 襲 封 し た 。

三河 国 青眼 寺 、 宇治 興聖寺 で 修行 を 重ね 、 風 外 本 高 の 下 で 悟り を 開き 、 大 中京 璨 の 法 を 嗣い だ 。

港町 で あっ た ため 、 町民 の 半数 が 町 外 出身 者 で 占め られ 、 遠く は 三河 ・ 駿河 ・ 紀伊長島 、 近く は 志摩 郡 長岡 ・ 神島 ・ 答志 、 度会 郡 浜 郷 ・ 御薗 から 移住 し た 人々 で あっ た 。

団平船 ・ 平田 舟 の 建造 で は 造船 の 腕前 と 価格 の 安 さ が 三河 ・ 尾張 ・ 紀伊 まで 知ら れる ほど で あっ た 。

2010 年 2 月 、 浜松 ・ 東 三河 フェニックス と 契約 し 、 bj リーグ 2009 - 10 および bj リーグ 2010 - 11 シーズン 連覇 に 貢献 し た 。

1563 年 （ 永 禄 6 年 ） に 勃発 し た 三河 一向 一揆 は 、 蓮如 上人 が 布教 を し た こと で 昔 から 浄土真宗 本願寺 派 （ 一向 宗 ） の 勢力 が 強かっ た ため 、 徳川 家康 に 反旗 を 翻し た 。

愛知 県 における 教育 の 振興 を 図る ため 、 2000 年 に 前身 の 愛知 県 教育 センター 、 愛知 県 尾張 情報処理 教育 センター 、 愛知 県 三河 情報処理 教育 センター 、 愛知 県 農業 教育 共同 実習 所 を 再編 し て 愛知 県 総合 教育 センター が 設置 さ れる 。

しかし 、 義 祐 は その 帰り道 で ある 六 野原 （ むつ の ばる ） に 兵 を 伏せ て おり 、 下総 介 ら 反対 派 が 通りかかる と これ を 取り囲ん で 、 北原 三河 守 ら 11 人 に 詰め腹 を 切ら せ た 。

保 元 2 年 （ 1157 年 ） 従 四 位 下 ・ 皇太后 宮 亮 に 叙任 さ れる と 、 丹波 守 ・ 三河 守 ・ 越中 守 ・ 伊予 守 ・ 備中 守 と 各国 の 受領 を 歴任 。

927 年 の 延喜 式 で は 、 三河 国三 駅 の 1 つ が 山綱 駅 家 で ある と さ れ て いる 。

1648 年 、 三河 代官 が 舞木 村 と 市場 村 の 一部 を 合併 さ せ 、 現在 の 町 域 と なる 。

工業 用 動力 として の 供給 先 に は 名古屋 市 と その 周辺 部 、 それ に 西 三河 地方 が あっ た 。

総 氏 系 石川 家 は 三河 国 額田 郡 保久 村 （ 現 愛知 県 岡崎 市 保久 町 字 中村 ） に 陣屋 が 置か れ た こと から 保久 石川 氏 （ ほっき ゅういしかわし ） と も 呼ば れ 、 その 家系 は 明治維新 まで 旗本 家 として 続い た 。

また 、 上野 国 ・ 下野 国 に 持つ 所領 が 三河 国 額田 郡 ・ 加茂 郡 に 移さ れ 、 所領 4 千 石 全て が 三河 の 2 郡 内 と なる 。

天明 元年 （ 1781 年 ） 総 詳 が 支配 する 保久 石川 家 領地 三河 国 加茂 郡 羽布 村 （ 現 愛知 県 豊田 市 羽布 町 ） が 同国 設楽 郡 黒瀬 村 （ 現 愛知 県 新城 市 作手 黒瀬 ） 他 2 村 に対して 山 論 の 訴え を 行っ た こと が 資料 として 残さ れ て おり 、 当時 盛ん に 発生 し た 山 論 争議 の 貴重 な 資料 と なっ て いる 。

貞 當系 石川 家 は 三河 国 額田 郡 大島 村 （ 現 愛知 県 豊田 市 追分 町 ） に 陣屋 が 置か れ た こと から 大島 石川 氏 （ おお じまい しか わし ） と も 呼ば れ 、 その 家系 は 明治維新 まで 旗本 家 として 続い た 。

仁 治 元年 （ 1240 年 ） 従 五 位 上 ・ 三河 守 に 叙任 さ れ 、 仁 治 2 年 （ 1251 年 ） 正 五 位 下 に 叙せ られる 。