元 亀 ・ 天正 年間 の 1573 年 、 当時 浜松 城主 で あっ た 徳川 家康 が 遠江 を 領有 し て い た が 、 天竜川 流域 を 境 に し て 激しく 争っ て い た 武田 信玄 ・ 武田 勝頼 から 本拠地 で ある 浜松 城 や 三河 を 防衛 する ため 、 また 新田 開発 を 実施 し て 収穫 高 を 増やし て 国力 を 高める 目的 で 天竜川 の 整備 を 始め た 。

この 中 で 水源 を 佐久間 ダム に 求める こと と なり 、 佐久間湖 から 大入川 頭首 工 を 経 て 豊川 水系 に 送水 さ れ 、 宇連 ダム ・ 大野 頭首 工 （ 宇連 川 ） を 経 て 豊川用水 を 通じ 知多半島 と共に 水 の 便 が 悪かっ た 渥美 半島 および 豊橋 市 を 中心 と し た 東 三河 地域 へ 水 を 供給 し て いる 。

かつて は 名古屋 市営 地下鉄 藤が丘 駅 が 終着駅 で あっ た 為 、 その 先 の 長久手 市 や 日進 市 など 名東 区 以東 の 都市 や 西 三河 地方 に 向かう に は 自動車 が 主 な 移動 手段 と なっ て い た が 、 2005 年 に 隣接 する 長久手 町 （ 現 ・ 長久手 市 ） から 愛知 万博 へ の アクセス 路線 として 、 藤が丘 駅 から 八草 駅 を 結ぶ 愛知 高速 交通 東部 丘陵 線 （ リニモ ） が 開通 し た 。

更に 掛川 城 に 籠 城 し て い た 氏真 を 救出 する ため 、 武田 方 から 離反 し た 三河 の 徳川 家康 と 和議 を 結び 、 氏政 は 氏真 を 保護 し た 。

元 亀 3 年 （ 1572 年 ） の 信玄 の 三河 ・ 織田 領国 へ の 侵攻 （ 西上 作戦 ） の 際 に は 、 諸 足軽 衆 の 大藤 秀信 （ 初代 政信 ） や 伊豆 衆 筆頭 で 怪力 の 持ち主 と さ れる 清水 太郎左衛門 など 2 , 000 余 を 援軍 として 武田 軍 に 参加 さ せ 、 三方 ヶ 原 の 戦い で は 織田 ・ 徳川 連合 軍 に 勝利 し て いる 。

景虎 の 敗 死 により 氏政 は 甲 相 同盟 を 破棄 し 、 三河 の 徳川 家康 と 同盟 を 結び 駿河 の 武田 領国 を 挟撃 する 。

町内 の 南西 から 北東 にかけて 横断 し 、 長篠 に 長篠城 駅 ・ 本長篠 駅 、 富栄 に 三河大野 駅 、 豊岡 に 湯谷温泉 駅 ・ 三河槙原 駅 ・ 柿平 駅 、 川合 に 三河 川合 駅 、 池場 に 池場 駅 、 計 8 駅 が 設置 さ れ て い た 。

起点 の 本長篠 に 加え 、 富保 に 三河 大草 駅 、 門谷 に 鳳来 寺 駅 、 玖老勢 に 玖老勢 駅 、 副川 に 三河 大石 駅 、 海老 に 三河 海老 駅 ・ 滝上 駅 の 計 7 駅 を 町内 に 設置 し て い た 。

通称 、 三河 一宮 （ みか わ いち のみ や ） 。

隣接 する 湖西 市 など と 同じ よう に 、 方言 は 遠 州 弁 と 三河 弁 が 混在 し て いる 。

お 清 の 方 は 一 男 一 女 を 授かり 、 男子 は のち の 三河 刈谷 藩主 土井 利信 の 養嗣子 と なる 土井 利 置 、 女子 は 出雲 松江 藩主 松平 治郷 の 正妻 と なる 方子 （ 青 楽 院 ） で ある 。

その 渓谷 美 から 「 三河 の 嵐山 」 と の 異名 を 取る 。

1897 年 （ 明治 30 年 ） に 豊橋 から 豊川 、 次いで 三河 一宮 まで の 区間 が 開通 し 、 翌 1898 年 4 月 に 新城 まで 開通 し た 。

そして 1582 年 （ 天正 10 年 ） 、 三河 ・ 遠江 の 戦国 大名 と なっ て い た 家康 は 、 賤機山 に 築か れ て い た 武田 氏 の 城塞 を 攻略 する にあたり 、 無事 攻略 でき た なら ば 必ず 壮麗 な 社殿 を 再建 する と の 誓い を 立て た 上 で 当社 の 社殿 を 焼き払い 、 駿河 領有 後 に 現在 の 規模 と 同 程度 の 社殿 を 建造 し た 。

（ 池田 家 文庫 文書 ） 緒戦 で 犬山 城 を 攻略 し た 後 、 途中 で 上条 城 に 立ち寄り 、 三好 信吉 ・ 森長 可 （ 恒 興 の 婿 ） ・ 堀 秀政 と共に 家康 の 本拠 三河 国 を 攻めよ う と し た が 、 合戦 の 前半 で 鞍 に 銃弾 を 受け 落馬 し た こと が 災い と なり 、 長久手 にて 長 可 と共に 戦死 。

愛知 県 名古屋 市内 や 尾張 地方 及び 三河 地方 各所 、 静岡 県 浜松 市 及び 三重 県 四日市 市 など に 向かう 定期 バス 路線 が 運航 さ れ て いる 。

その他 名古屋 市 郊外 から は 地下鉄 東山 線 藤が丘 駅前 から 空港 連絡 バス が 出 て いる 他 、 三河 地方 から は 三河豊田 駅 や 三河安城 駅 から 中部 空港 まで の バス 路線 が 存在 する 。

1582 年 の 本能寺 の 変 の 際 に 徳川 家康 を 堺 から 三河 まで 無事 に 帰国 さ せ た 「 伊賀越 え 」 の 行賞 として 、 1590 年 に 伊賀 者 に 穏田 村 とともに 原宿 村 が 与え られ た 、 という 記述 も ある 。

現 : 岐阜 県 大垣 市 赤坂 ） 、 三河 国 宝飯 郡 赤坂 （ → 赤坂 宿 ( 東海道 )。

1967 年 7 月 1 日 に 、 この 六本木 町 の ほか 、 龍 土 町 ・ 三河 台 町 ・ 今井 町 ・ 材木 町 ・ 鳥居 坂 町 ・ 東 鳥居 坂 町 ・ 永坂 町 （ 約 半分 ） ・ 飯倉 片町 （ の 一部 ） ・ 北 日 ヶ 窪 町 など 麻布 地区 北部 一帯 の 住居 表示 が 実施 さ れ 、 六本木 一 丁目 から 六本木 七 丁目 まで の ７ か 町 に 整理 再編 さ れ た 。