軸 索 誘導 （ じ くさく ゆう どう 、 Axon guidance ） は 、 神経 系 の 発生 段階 において 、 正しい 神経 回路 形成 を 行う の に 重要 な プロセス で ある 。

神経 細胞 から 伸び た 軸 索 は 、 神経 結合 を 成立 さ せる 標的 細胞 付近 まで 適切 に 伸長 し なけれ ば なら ない 。

この 誘導 を 軸 索 誘導 Axon guidance （ 軸 索 ガイダンス ） と いう 。

神経 細胞 から 伸長 し た 軸 索 の 末端 は 、 軸 索 誘導 により 、 その 標的 細胞 近辺 に 到達 する 。

シナプス 形成 ( synapse formation , synaptogenesis ) は 、 軸 索 と その 標的 の 間 に シナプス が できる 神経 回路 形成 における 重要 な プロセス で ある 。

シナプス 形成 は 、 シナプス 前部 （ 多く の 場合 、 軸 索 ） と シナプス 後部 （ 神経 細胞 の 樹 状 突起 、 筋肉 など ） の 間 に 様々 な シグナル が 交換 さ れる 細胞 間 相互 作用 によって 制御 さ れ て いる 。

様々 な 軸 索 誘導 の メカニズム により 、 軸 索 の 終末 は シナプス 形成 を 行う 標的 付近 まで 到達 する 。

こうして 到達 し た 軸 索 は 、 正しい 標的 細胞 、 そして 標的 細胞 表面 の 正しい 位置 に シナプス を 作る 。

運動 神経 の 軸 索 は 、 標的 で ある 筋肉 の 上 で 巨大 な 神経 筋 接合 部 を 形成 する 。

神経 筋 接合 部 において は 、 軸 索 末端 の 直下 の 筋肉 細胞 上 に 、 アセチルコリン 受容 体 が 集積 する 。

この 受容 体 集積 の メカニズム を 理解 する のに 、 軸 索 から プロテオグリカン の 一種 アグリン が 放出 さ れ 、 筋肉 細胞 に 働きかけ て いる という 仮説 が 提出 さ れ た 。

神経 回路 が できる に は 、 正しく 分化 し た 神経 細胞 が 正しい 場所 に 配置 さ れ （ 神経 細胞 移動 )、 そこ から 正しい 経路 を 伸び た 神経 突起 （ 軸 索 、 樹 状 突起 ） が 特定 の 標的 と 正しく 結合 する 必要 が ある ( 軸 索 誘導 、 シナプス 形成 )。

また 神経 回路 発達 の 最終 段階 において は 、 正しく できあがっ た 神経 回路 を 残し て 、 間違っ た 神経 回路 を 除く という ステップ が ある （ 軸 索 側 枝 の 除去 、 軸 策 剪定 、 シナプス 廃止 、 細胞 死 ） 。

1950 年 10 月 、 チャムド （ 昌 都 ） 地区 と ナクチュ 地区 東部 が まず 解放 さ れ 、 次 の 年 の 3 月 、 チャムド 地区 人民 解放 委員 会 が 成立 を 宣言 、 ガンデンポタン の 絳曲 基 巧 の ニェンロン （ 聶栄 ） 宗 、 ソク （ 索 ） 宗 、 ダチェン （ 巴 青 ） 宗 、 ディル （ 比 如 ） 宗 、 ラリ （ 拉日 ） 宗 、 尺牘 宗 、 シェンツァ （ 色 扎 ） 宗 、 丁 青 宗 が この 委員 会 第 一 弁 事 所 （ 丁 青 に 駐 ） に 属し た 。

構造 的 に は 、 室 周 層 に ある 下垂 体 前 葉 ホルモン 調節 因子 を 分泌 する 漏斗 核 （ 弓 状 核 、 隆起 核 ） 、 視床 下部 の 前部 で 室 周 層 と 内側 群 の 間 に ある オキシトシン を 産 生 する 室 傍 核 、 視 索 の 背 外側 および 腹 内 側 に ある バゾプレッシン を 産 生 する 視 索 上 核 、 内側 核 群 に ある GnRH を 分泌 する 視 索 前 核 、 摂 食 中枢 （ 空腹 中枢 ） を 含む 背 内側 視床 下部 核 （ 背 内側 核 ） 、 満腹 中枢 を 含む 腹 内側 視床 下部 核 （ 腹 内側 核 ） 、 交感神経 と 連絡 する 後 核 、 大脳 辺 縁 系 と 連絡 し 、 感情 形成 に 関与 し 、 嗅覚 と 自律 神経 と 関係 する 乳頭 体 核 、 外側 核 群 に ある 交感神経 と 連絡 する 外側 核 、 その他 に 視床 下部 の 後 外部 に ある 視床 下 核 が ある 。

}} 遠藤 玄 { refnest | group =" 注 "|{{ Cite book | 和書 | author = 遠藤 玄 | title = 索 状 能動 体 と 脚 車輪 ハイブリッド 移動 体 における グライド 推進 の 研究 | publisher = 東京工業大学 | series = 博士 論文 ( 甲 第 4543 号 )| date = 2000 - 09 - 30 | url = http :// tdl . libra . titech . ac . jp / hkshi / recordID / dissertation . bib / 1000378378 ? hit =- 1 & caller = xc - search } 後 、 ATR を 経 て 東京工業大学 )}} 河上 篤史 { refnest | group =" 注 "|{{ Cite book | 和書 | author = 河上 篤史 | title = 可変 拘束 型 車輪 を 有する 親子 型 惑星 探査 ローバ の 開発 | series = 博士 論文 ( 甲 第 5375 号 )| publisher = 東京工業大学 | date = 2003 - 03 - 26 | url = http :// iss . ndl . go . jp / books / R 100000002 - I 000007649340 - 00 }( 後 青山学院大 )}} 木村 仁 { refnest | group =" 注 "|{{ Cite book | 和書 | author = 木村 仁 | title = 能動 多 車輪 柔軟 体 幹 型 ロボット の 機構 と 制御 の 研究 | series = 博士 論文 ( 甲 第 5718 号 )| publisher = 東京工業大学 | date = 2004 - 03 - 26 | url = http :// tdl . libra . titech . ac . jp / hkshi / recordID / dissertation . bib / TT 00003477 ? hit =- 1 & caller = xc - search } 後 、 東京工業大学 。

}} 高山 俊男 { refnest | group =" 注 "|{{ Cite book | 和書 | author = 高山 俊男 | title = 不 整地 推進 を 行う 索 状 能動 体 の 設計 と 運動 制御 | series = 博士 論文 ( 甲 第 5719 号 )| publisher = 東京工業大学 | date = 2004 - 03 - 26 | url = http :// tdl . libra . titech . ac . jp / hkshi / recordID / dissertation . bib / TT 00003478 ? hit =- 1 & caller = xc - search } 後 、 東京工業大学 。

}}、 山田 浩 也 { refnest | group =" 注 "|{{ Cite book | 和書 | author = 山田 浩 也 | title = 索 状 能動 体 の 3 次元 運動 解析 に 基づく 機構 と 制御 の 研究 | publisher = 東京工業大学 | series = 博士 論文 ( 甲 第 7192 号 )| date = 2008 - 03 - 26 | url = http :// tdl . libra . titech . ac . jp / hkshi / recordID / dissertation . bib / TT 00008875 ? hit =- 1 & caller = xc - search } 後 、 東京工業大学 。

}} | known _ for = 索 状 能動 体 （ 蛇 型 ロボット ） 四足 歩行 ロボット レスキュー ロボット 地雷 探査 ロボット 全 方向 移動 ロボット ロボット 創造 学 | influences = 牧野 洋 { Sfn | 広瀬 茂男 | 1987 | loc = まえがき } | influenced = 滝田 謙介 （ 滝田 技研 株式会社 ） | prizes = 日本 機械 学会 畠山 賞 （ 1971 年 ） 文部 科学 大臣 賞 （ 2001 年 ） 紫綬褒章 （ 2006 年 ） エンゲルバーガー 賞 （ 2009 年 ） | religion = | footnotes = }} 広瀬 茂男 （ ひろ せ しげ お 、 廣瀬 茂男 { refnest | group =" 注 "| 学位 論文 {{ Sfn | 廣瀬 茂男 | 1976 } や 特許 文献 において 、 「 廣瀬 」 が 使用 さ れ て いる 。

諱 は 雍 （ 『 史記 索 隠 』 に 拠る ） 。