その後 も 西上野 侵攻 における 箕輪 城 攻略 戦 、 駿河 今川 領国 へ の 侵攻 （ 駿河 侵攻 ） 、 甲 相 同盟 の 破綻 後 の 相模 後 北条 氏 の 戦い など に 参加 し た と さ れる が 、 文書 上 で は 主 に 信玄 側近 として 諸 役 免許 や 参 陣 命令 、 自社 支配 など 武田 氏 朱印 状 奏者 として の 活動 が 確認 さ れる ほか 、 美濃 国 の 遠山 氏 、 陸奥 国 （ 会津 ） の 蘆 名 氏 、 三河 国 徳川 氏 など 遠方 国 衆 や 松尾 小笠原 氏 、 室賀 氏 、 赤須 氏 など の 信濃 国 衆 や 三枝 氏 、 横田 氏 など 甲斐 武田 家臣 と の 取次 を 務め て いる 。

元 亀 2 年 （ 1571 年 ） に 武田 氏 は 大 規模 な 遠江 ・ 三河 侵攻 を 行い 、 昌 景 は 山家 三 方 衆 ら 奥 三 河 の 国 衆 を 服属 さ せ 、 抵抗 し た 菅沼 定 盈 に対して は 同年 4 月 28 日 に 居城 ・ 大野田 城 を 押し 潰し 、 定 盈 を 退散 さ せ 、 さらに 吉田 城 を 攻囲 し た と さ れる が 、 近年 は この 元 亀 2 年 の 侵攻 は 根拠 と なる 文書 群 の 年代 比定 が 天正 3 年 に 下り 、 一連 の 経緯 は 長篠 の 戦い の 前提 で ある 可能 性 が 指摘 さ れ て いる 。

元 亀 3 年 （ 1572 年 ） 10 月 、 信玄 が 西上 作戦 を 開始 する と 、 別働隊 を 率い て 信濃 から 三河 に 侵攻 する 。

武田 氏 に 従属 し た 菅沼 氏 や 奥平 氏 など 奥 三河 国 衆 は 山県 の 指揮 下 に 組み込ま れ て い た ため 、 これら に 先導 さ せ て 三河 東部 の 長篠城 経由 で 浜松 方面 へ 進軍 する 。

三河 八 名 郡 の 柿 本城 、 更に 越 国 し て 遠江 の 井 平城 も 落とし 南進 し 、 浜松 城 を 圧迫 する 下地 作り を 完了 さ せ た 上 で 信玄 本隊 に 合流 し た 。

天正 10 年 （ 1582 年 ） の 織田 信長 による 甲州 崩れ で は 、 2 月 に 徳川 軍 の 駿河 侵攻 を 受け 、 3 月 2 日 に 駿河 を 撤退 し て 上野 城 に 戻る が 、 同 方面 より 侵攻 し た 徳川 家康 の 三河 勢 に 上野 城 を 包囲 さ れ 、 3 月 10 日 、 三河 勢 1 万 に対し 手勢 3 百 で 突撃 し て 信 就 と共に 討死 に し た 。

三河 の 各 城 を 陥落 さ せ た 後 信玄 本隊 と 合流 し て いる 。

『 甲 陽 軍 鑑 』 など に は 三河 国 宝飯 郡 牛窪 （ 愛知 県 豊川 市 牛久保 町 ） の 出 と ある 。

日本 中世 史 研究 の 第一人者 で 、 静岡大学 教育 学部 名誉 教授 の 小和田 哲男 に よる と 、 信憑 性 が 低い と さ れる が 、 『 牛窪 密談 記 』 に 初出 の 愛知 県 豊橋 市 賀茂 （ 三河 国 八 名 郡 加茂 村 ） 。

389 年 2 月 に 三河 王 を 自称 し 、 396 年 6 月 に は 国号 を 大 涼 と 定め 天王 位 に 就い た 。

397 年 4 月 、 後 涼 の 天王 呂 光 は 西 秦 討伐 に 失敗 し 、 その 責任 を 尚書 の 沮渠 羅 仇 と 三河 太守 の 沮渠 麹 粥 兄弟 に 取ら せ て 処刑 し た 。

また 、 三河 守護 に は 大島 氏 が 補任 さ れ た 。

また 親 季 は 松平 正義 の 養子 と なり 、 その 子 の 有 親 と 孫 ・ 親 氏 が 三河 に 流れ 松平 氏 の 祖 と なっ た と いう 。

しかし 、 1962 年 に 三河 島 事故 が 発生 。

その ため に 韓国 本土 に 住む 人々 の 気性 の 激し さ と は 対照 的 に 性格 も 温和 で 純朴 だ と 言わ れる （ 日本 国内 各地 に 点在 する コリア タウン でも 済州 島 出身 者 は 、 古く から 同島 出身 者 を 「 元 流刑 地 に 住ん で い た 者 」 「 元 流刑 地 に 住ん で い た 者 の 子孫 」 として 差別 し て き た 韓国 本土 出身 者 を 避け て （ 東京 都 荒川 区 三河 島 や 大阪 市 生野 区 桃谷 等 に ） 集結 し て いる ） 。

しかも 5 月 20 日 に は 蓑 首 城 も 落城 し 、 城代 の 泉田 甲斐 は 政 宗 に 降り 、 杉目 三河 や 木崎 右近 ら は 討死 し た 。

江戸 時代 中期 の 明和 元年 （ 1764 年 ） 譜代 大名 の 三浦 明 次 が 三河 国 西尾 藩 より 転 封 。

三河 守 。

また 、 三河 国作 手 の 豪族 で ある 奥平 氏 は 赤松 氏 の 末裔 と 称し た 。

天文 7 年 （ 1538 年 ） 、 本多 俊正 の 次男 として 三河 で 生まれる 。