織田 信秀 の 西 三河 平野 部 へ の 進出 に対し 、 松平 氏 を 後援 し つつ 東 三 河 から 西 三 河 へ と 勢力 を 伸ばし つつ あっ た 今川 義元 は 、 西 三 河 から 織田 氏 の 勢力 を 駆逐 す べく 、 天文 11 年 （ 1542 年 ） 8 月 （ 一説 に 12 月 ） 、 大兵 を 率い て 生田原 に 軍 を 進め た 。

一方 、 安 祥 城 の 失陥 により 織田 氏 の 三河 進出 は 挫折 に 終わり 、 さらに 天文 20 年 （ 1551 年 ） に は 織田 信秀 が 病没 、 後 を 継い だ 信長 と その 弟 ・ 信勝 （ 後 の 織田 信行 ） 間 で 内紛 が 起こっ た 。

この 結果 、 尾張 ・ 三河 国境 地帯 における 織田 氏 の 勢力 は 動揺 し 、 信秀 の 死 に 前後 し て 鳴海 城 ・ 笠寺 城 （ それぞれ 名古屋 市 緑 区 ・ 南 区 ） を 守る 山口 氏 が 今川 方 に 投降 し 、 逆 に 今川 氏 の 勢力 が 尾張 側 に 食い込む こと と なっ た 。

この 戦役 において 勃発 し た 合戦 が 桶 狭間 の 戦い で あり 、 主将 義元 を 失っ た 今川 軍 は 三河 から 急速 に 勢力 を 後退 さ せ 、 かわっ て 松平 元康 （ 徳川 家康 ） に 率い られ た 松平 氏 が 復興 する こと に なる 。

まもなく 松平 氏 は 織田 氏 と 同盟 （ 清洲 同盟 ） を 結ん だ ため 、 長らく 続い た 尾張 ・ 三河 国境 地帯 の 争い は 沈静 化 し て いっ た 。

明治 から 大正 時代 にかけ 住宅 街 として 形成 さ れ 、 この 点 は 元麻布 、 南麻布 も 同様 で ある が 中でも 高台 の 麻布 笄町 （ 現 ・ 西麻布 四 丁目 ） は 旧 麻布 区 の 中 で は 麻布 市兵衛 町 一 丁目 （ 現 ・ 六本木 一 丁目 ） 、 麻布 今井 町 （ 現 ・ 六本木 二 丁目 ） 、 麻布 三河 台 町 の 西側 （ 現 ・ 六本木 四 丁目 ） 、 麻布 六本木 町 の 東南 側 （ 現 ・ 六本木 五 丁目 ） 、 麻布 鳥居 坂 町 （ 現 ・ 六本木 五 丁目 ） 、 麻布 東 鳥居 坂 町 （ 現 ・ 六本木 五 丁目 ） 、 麻布永坂 町 （ 現 ・ 六本木 五 丁目 、 麻布永坂 町 ） に 準じる 山の手 の 高級 住宅 街 として 著名 な 存在 と なっ て いく 。

しかし 震源 域 の 三河 地域 で は 、 昭和 東 南海 地震 より も 多く の 死者 が 記録 さ れ て おり 、 死者 1 , 180 人 、 行方 不明 者 1 , 126 人 、 負傷 者 3 , 866 人 。

国 の 名勝 に 指定 さ れ て おり 、 また 天竜 奥 三河 国定 公園 の 一部 と なっ て いる 。

1969 年 に は 近隣 地域 とともに 天竜 奥 三河 国定 公園 に 指定 さ れ た 。

と同時に 、 指定 管理 者 に コナミ の 関連 会社 『 コナミ スポーツ & ライフ 』 と 西 三河 エリアワングループ が 選ば れ た 。

沼津 に 再び 大名 の 本拠 が 置か れる の は 安永 6 年 （ 1777 年 ） 11 月 6 日 、 水野 出羽守 忠 友 が 三河 大浜 藩 より 2 万 石 で 転 封 し て き た こと に よる 。

遠江 国 の 要衝 掛川 城 を 居城 として 今川 義元 の 西方 （ 遠江 ・ 三河 ） へ の 戦略 を 常に 助ける 働き を 示す が 、 その 一環 として 分家 の 紀伊 守 ・ 肥後守 元 智 の 兄弟 など に 浜名湖 西岸 の 宇津 山城 を 託し て いる 。

義元 の 横死 後 、 三河 国 ・ 遠江 国 の 今川 領 内 で は 動揺 が 拡大 、 離反 する 諸 将 も ある 中 で 、 今川 氏真 を 支える 姿勢 を 貫い た 。

同年 末 に は 三河 国 の 徳川 家康 が 遠江 国 に 攻め寄せ て いる 。

元信 自身 も 遠江 および 三河 の 平定 に 大きく 貢献 し た 武将 の 1 人 。

丹波 と 名のり たら ば 、 寄り 子 に 打た せ まし けれども 、 名 のら ぬう へ なり 」 と 『 三河 物語 』 で 大敵 を 逸し た 悔し さ を 述べ て いる 。

藤原 季 範 の 父 は 『 尊卑 分脈 』 に よれ ば 三河 国 に 住み ながら 尾張 目代 を 務め て おり 、 当時 の 受領 国司 の 子弟 が 、 在地 に 勢力 を 張る という 図式 に 当てはめれ ば 、 行政 の 祖父 ら は 遠江 ・ 駿河 など に 留 住 し て ある程度 の 勢力 を 持っ て い た の かも しれ ない 。

この 地震 は 1945 年 の 終戦 前後 にかけて 4 年 連続 で 1000 名 を 超える 死者 を 出し た 4 大 地震 （ 鳥取 地震 、 三河 地震 、 東 南海 地震 ） の 一つ で ある 。

2 月 、 三河 、 兗 、 冀 、 青 州 貧民 に 食糧 が 貸し 与え られ た 。

その後 ベンツ 製 の 車両 は 三河 交通 （ 現 ： 名鉄 東部 観光 バス ） へ 譲渡 さ れ た が のち に 廃車 さ れ た 。