鎌倉 時代 以後 は 武将 の 崇敬 も 篤く 、 源 頼朝 ・ 足利 尊氏 ・ 後 北条 氏 から それぞれ 神領 が 寄進 さ れ た 。

名古屋 開府 400 年 に 合わせ 名古屋 市 の ふるさと 雇用 対策 事業 の 一環 として 結成 さ れ た PR 部隊 で 、 全国 の 武将 ゆかり の 地 に 結成 さ れ て いる 各 武将 隊 の 先駆け と なる 2009 年 （ 平成 21 年 ） 11 月 3 日 に 名古屋 城内 にて 結成 式 が 行わ れ た 。

メンバー は 織田 信長 、 豊臣 秀吉 、 徳川 家康 、 前田 利家 、 加藤 清正 、 前田 慶 次 の 愛知 県 に ゆかり の ある 6 武将 と 陣笠 隊 （ 足軽 ） に 扮 し 、 毎日 交代 で 名古屋 城 で 観光 案内 など を 行う ほか 、 週末 に は 演舞 （ 殺陣 ） や 寸劇 、 武将 クイズ 、 甲冑 ダンス など の パフォーマンス を 行っ て いる 。

また 、 戦国 武将 ブーム など も あり 歴 女 を 初め と する 女性 ファン が 多く 、 追っかけ ファン も でる など 人気 を 博し て おり 、 名古屋 の ローカル 番組 に レギュラー 出演 する ほか 、 CM 出演 や 写真 集 が 出版 さ れる など 活躍 の 場 を 広げ て いる 。

これ に 伴い 、 武将 と 陣笠 の 一部 が 「 卒業 」 し て いる 。

名古屋 おもてなし 武将 隊 の 成功 により 、 全国 各地 で 同 部隊 を 参考 に し た PR 部隊 が 展開 さ れる こと に なっ た 。

また 、 2012 年 3 月 に 初代 武将 隊 メンバー で 行なわ れ た 舞台 を 収録 し た 『 名古屋 おもてなし 武将 隊 絆 メモリアル DVD 』 が 完全 受注 生産 で 販売 さ れ て いる 。

三 淵 秋 豪 （ みつ ぶち あき ひで 、 生年 不詳 - 天正 2 年 7 月 6 日 （ 1574 年 7 月 23 日 ） ） は 、 戦国 時代 の 武将 で 室町 幕府 末期 の 幕臣 （ 奉公 衆 ） 。

土肥 遠 平 （ ど ひ と お ひ ら ） は 、 平安 時代 後期 から 鎌倉 時代 にかけて の 武将 、 鎌倉 幕府 御家人 。

名和 武 顕 （ なわ たけ あき 、 生年 不詳 - 天文 15 年 6 月 12 日 （ 1546 年 7 月 9 日 ） ） は 、 戦国 時代 の 武将 。

後世 、 その 武功 から 遠 保 の 子孫 を 称する 武将 が 多い 。

木 付 鎮秀 （ きつき しげ ひで 、 生年 不詳 - 天正 8 年 （ 1580 年 ） ） は 、 戦国 時代 から 安土 桃山 時代 にかけて の 武将 。

木 付 鎮直 （ きつき しげ なお 、 享 禄 元年 （ 1528 年 ） - 文 禄 2 年 （ 1593 年 ） ） は 、 戦国 時代 の 武将 。

しかし 、 登 鬼 盛 という 武将 は 難 を 逃れ 、 鬼ヶ城 に 立てこもり 、 決戦 を 迎え た 。

大井 実 春 （ おおい さ ね はる 、 生 没年 不詳 ） は 、 平安 時代 末期 、 鎌倉 時代 初期 の 武蔵 国 荏原 郡 大井 郷 の 武将 。

川勝 秀 氏 （ かわか つ ひで うじ ） は 、 安土 桃山 時代 の 武将 、 後 に 江戸 時代 前期 の 旗本 。

佐貫 広 綱 （ さ ぬき ひろ つ な 、 生 没年 不詳 ） は 、 平安 時代 末期 から 鎌倉 時代 初期 にかけて の 上野 国 佐貫 荘 （ 現 群馬 県 邑楽 郡 明和 町 大佐貫 ） の 武将 。

朽網 鎮則 （ く た み しげ のり ） は 、 戦国 時代 の 武将 、 大友 氏 家臣 。

益田 兼 高 （ ます だ かね た か ） は 、 平安 時代 末期 から 鎌倉 時代 初期 の 石見 国 の 武将 。

2009 年 、 東京 で 演劇 活動 を し て い た とき に 「 名古屋 おもてなし 武将 隊 」 の オーディション を 受け て 「 織田 信長 」 役 を 勝ち取り 、 役 だけ に 留まら ず 演出 や 殺陣 、 脚本 も 手掛け た 。