AN / SQS - 23 は 、 アメリカ合衆国 の サンガモ 社 が 開発 し た 軍用 ソナー 。

これ は 最大 射程 { Convert | 10000 | yd | km } と 、 従来 の 対 潜 前 投 兵器 を 凌駕 する 長 射程 を 備え て い た が 、 一方 、 当時 最新 の ソナー で あっ た AN / SQS - 4 でも 探知 距離 4 , 600 メートル 級 で あり 、 より 長距離 で 目標 を 捜索 ・ 捕捉 できる ソナー が 必要 と さ れ た 。

MG - 335 「 プラーチナ 」 （ МГ - 335 « Платина » ） は 、 ソビエト 連邦 で 開発 さ れ た 軍用 ソナー 。

通常 は ハル・ソナー として 装備 さ れる が 、 大型 艦 で は 可変 深度 ソナー と さ れる こと も ある 。

なお 可変 深度 ソナー とともに 統合 ソナー・システム を 構築 する 場合 の システム 名称 は MGK - 335 と なり 、 また デジタル 化 さ れ た MGK - 335 MS 「 ピラーニャ 」 も 開発 さ れ て いる 。

なお 本 機 は 533 mm 長 魚雷 の 射撃 指揮 に も 用い られる マルチモード・ソナー で ある が 、 RBU - 6000 対 潜 ロケット 砲 の 射撃 指揮 に は 、 小型 の 攻撃 用 ソナー を 連接 し て 、 これ を 使用 する 。

AN / SQS - 4 は 、 アメリカ合衆国 の サンガモ 社 が 開発 し た 軍用 ソナー 。

また 本 機 は 本来 水上 艦 用 で あっ た に も 関わら ず 、 1948 年 に 「 クラマゴア 」 が 搭載 し た の を 皮切り に 潜水 艦 に も 装備 さ れ 、 後 に は その ため の 派生 型 として AN / BQS - 2 が 開発 さ れ て 、 ドイツ から 接収 し た GHG の 技術 を 使っ た AN / BQR - 2 攻撃 ソナー など とともに 搭載 さ れ た 。

依然として 攻撃 用 に は 別 の ソナー が 必要 で あり 、 例えば 海上 自衛隊 の 護衛 艦 「 あま つ か ぜ 」 で は AN / SQR - 8 が 、 潜水 艦 で は AN / BQR - 2 / 4 が 用い られ て い た 。

また 1960 年代 初頭 に は 、 可変 深度 ソナー 版 として AN / SQA - 10 が 開発 さ れ た 。

レイヤーデプス （ 変 温 層 ） に 伴う ソナー 探知 不能 域 （ ブラインド ・ ゾーン ） を 解消 する 施策 として 期待 さ れ た ものの 、 使用 中 に 母艦 の 運動 性 が 制限 さ れ 、 また 曳航 体 の 位置 を 正確 に 把握 でき ない ため 探知 を 得 た 場合 も 目標 情報 の 精度 が 低かっ た こと から 、 有効 性 は 限定 的 な もの で あっ た 。

ライダー 、 光太郎 の 能力 について も 、 足 先 に ソナー が 仕込ま れ て いる 、 通常 の 食事 が 困難 で ある など 、 メカ タイプ の サイボーグ を 意識 し た 表現 が なさ れ て いる 。

その後 艦隊 ソナー 学校 の 訓練 艦 として フロリダ 州 キーウェスト を 拠点 として 活動 し 、 対 潜水 艦 作戦 の ため に カリブ海 の 主 要港 を 訪問 し た 。

その後 は キーウェスト を 拠点 と し た ソナー 訓練 艦 の 任務 を 再開 し 、 1965 年 まで 継続 し た 。

これ に 対抗 する ため 、 1990 年代 より 、 欧州 を 中心 に 自 航 式 可変 深度 ソナー （ PVDS ） の 開発 が 模索 さ れる よう に なっ た 。

トムソン ・ シン トラ 社 で は 、 ダブル ・ イーグル 機雷 処分 具 を もと に 、 処分 用 爆雷 の かわり に TSM 2022 ソナー （ 捜索 用 165 Hz 、 類別 用 400 kHz の 二 帯域 ソナー ） を 搭載 し た VERSUS を 開発 し た 。

この こと から 、 機雷 処分 具 と 自 航 式 可変 深度 ソナー を 兼用 できる 世界 初 の 実用 機 として 国産 開発 さ れ た の が 、 本 機種 で ある 。

センサ として は 、 S - 7 と 同様 の 類別 用 ソナー 、 機雷 識別 用 ビデオカメラ に 加え て 、 捜索 用 ソナー も 搭載 する 。

この ソナー は 、 従来 の 掃海 艇 装備 の 機雷 探知 機 に 匹敵 する 性能 を 備え て いる と さ れ て いる 。

第 46 号 海防 艦 は ソナー で 「 タング 」 を 再 探知 し て 追跡 攻撃 を 試み た が 、 同艦 は 16 ノット と 低速 の ため 300 m 以内 に 接近 する こと が でき ず 、 ソナー も 雑音 が 酷く て 「 タング 」 を 見失っ た 。