なお 、 のち に 三河 国 に 興っ た 松平 氏 は 、 松平 清康 の とき 、 世良田 氏 の 後裔 を 称する 。

この 頃 、 三河 守 に 任官 し た よう で ある 。

この のち 、 鎌倉 幕府 の 史書 『 吾妻 鏡 』 に は 頼 氏 を 指し て 「 新田 三河 前 司 」 と 呼ん で いる 。

その後 、 永 享 8 年 （ 1436 年 ） に なっ て 三河 国松 平郷 に 隠れ 住ん で い た の を 発見 さ れ 、 捕らえ れ られ た のち 出家 し 四国 へ 渡っ た 。

三河 国 の 戦国 大名 松平 氏 は 、 松平 清康 の とき 清和 源 氏 世良田 氏 の 後裔 と 称する よう に なっ た 。

松平 氏 の 興っ た 三河 国 加茂 郡 に は 、 元来 南 朝方 の 残党 が 逃れ て き た こと に関する 伝承 が 多く 残さ れ て い た よう で 、 松平 氏 の 家臣 大久保 氏 （ 宇津宮 氏 ） を 始め として 南 朝方 武将 の 末裔 を 称する 武士 は 数多い 。

真相 は 不明 だ が 、 清康 は その 事項 から 自身 を 源氏 の 名門 に 繋げる ため に 、 三河 松平 郷 で 没し た 政 親 （ 政義 の 子 、 親 季 の 弟 ） の 存在 に 着目 し た という { 要 出典 | date = 2009 年 8 月 }。

さらに 政 親 の 祖先 で ある 世良田 頼 氏 は 三河 守 で あり 、 三河 の 支配 者 の 先祖 として 、 着眼 し た 清康 は 自身 の 安 祥 松平 家 の 世襲 の 通称 「 次郎 三郎 」 を 用い 、 「 世良田 次郎 三郎 清康 」 と 称し た と いう 。

清康 の 孫 の 松平 家康 は 初め 清康 から の 流れ として 世良田 氏 を 称し て い た が 、 1566 年 、 三河 統一 の ため 三 河守 任官 を 望ん だ 際 、 「 世良田 氏 に 三河 守 叙任 の 前例 は ない 」 と 拒否 さ れ た 。

やがて 三河 国 に 流れ つき 、 加茂 郡 松平 郷 の 領主 松平 信重 （ 左衛門 少尉 ） の 娘 婿 に なり 、 還俗 し て 松平 氏 の 名跡 を 継ぎ 松平 親 氏 （ 松平 太郎左衛門 親 氏 ） と 名乗っ た と する 。

松平 郷 （ まつ だい ら ご う ） は 、 三河 国 の 戦国 大名 から 江戸 幕府 の 将軍家 へ と 発展 する 松平 氏 ・ 徳川 氏 の 発祥 地 で ある 。

巴川 （ 足助川 ） 東岸 の 山地 の 中 の 小 集落 で 、 三河 国 加茂 郡 に 属し 、 現在 の 愛知 県 豊田 市 松平 町 に あたる 。

以上 、 徳川 氏 が 三河 守 任官 の ため 作成 し た 系図 に よる が 、 近年 の 研究 により 否定 さ れ て いる 。

松平 親 氏 （ まつ だい ら ちかう じ ） は 、 室町 時代 初期 の 三河 国 の 武将 。

義 季 の 二男 を 頼 氏 と いい 、 世良田 弥四郎 と 称し 、 三河 守 と なっ た 。

徳 阿弥 は 部下 の 石川 孫三郎 を 従え て 諸国 を 流浪 し 、 三河 国 加茂 郡 松平 郷 に 流れ着き 、 在原 氏 あるいは 賀茂 氏 の 血筋 を 引く 同地 の 領主 松平 信重 （ 太郎左衛門 少尉 ） の 客人 と なっ た 。

また 、 後に 松平 氏 の 重臣 と なる 酒井 氏 の 系譜 に よる と 、 同氏 の 始祖 広 親 は 、 親 氏 が 松平 氏 を 継ぐ 以前 に 三河 国 碧海 郡 酒井 村 の 領主 の 婿 と なっ て 生ん だ 子 で ある と いう 。

松平 泰 親 （ まつ だ いら やす ちか ） は 、 室町 時代 初期 （ 14 世紀 後半 から 15 世紀 初め 頃 ） の 三河 国 の 松平 氏 の 第 2 代 当主 と さ れる 人物 。

泰 親 の 後 を 継い だ 信光 （ 実際 は 親 氏 の 子 と さ れる ） が 岩津 松平 家 を 継承 し 、 岩津 に 居城 を 移し て 本格 的 に 西 三河 平野 部 を 平定 し て いっ た 。

また 、 モル 濃度 で 41 % の セシウム 、 47 % の カリウム 、 12 % の ナトリウム から なる 合金 は 、 すべて の 合金 の 中 で 最低 の 融点 (− 78 {℃}) を 持つ 酒井 氏 （ さかい し ） は 、 三河 国 の 在地 領主 で ある 。