北 に 接する 仙台 市 と の 境 に 名取川 が 流れ 、 河口 部 に 閖上 港 が ある 。

名取 市 北部 の 下余田 字 原田 が 、 仙台 市 太白 区内 に 浮かぶ 飛び地 の よう に 存在 し て いる が 、 太白 区 袋原 字 定 野 を 突っ切っ て 名取 市 ・ 原田 地区 に 至る 名取 市道 門 ノ 目線 （ 北端 で 仙台 市道 定 野 街道 線 と 接続 ） が 幅員 数 m 、 長 さ 280 m の 細長い 名取 市域 として 接続 し て いる ため 、 原田 地区 は 飛び地 と は なっ て い ない 。

当 市 から 仙台 市 南部 にかけて は 、 4 世紀 後半 の 古墳 時代 前期 から 多数 の 古墳 が 造営 さ れ た 。

名取 郡 は 現在 の 仙台 市 南部 と 当市 ・ 岩沼 市 に またがり 、 文献 史料 に 名取 郡 と だけ ある もの から 場所 を 現在 の 名取 市域 に 絞り 込める こと は あまり ない 。

以後 、 近世 を通じて 仙台 藩 に 属し た 。

仙台 藩 は 新しく 奥州 街道 を 開き 、 増田 宿 を 置い た 。

仙台 藩 は 陸奥 国領 内 を 南 ・ 北 ・ 中奥 ・ 奥 の 4 つ に 分割 し て 各々 郡 奉行 を 置き 、 その 下 を 19 の 代官 区 に 細分 し て 支配 し た が 、 後 に 名取 市 に まとまる 地域 、 すなわち 増田 村 など 22 の 村 と 1 つ の 浜 （ 閖上 浜 ） は 、 全域 が 南 郡 奉行 の 下 に 置か れ 、 高柳 村 ・ 大曲 村 ・ 牛野 村 ・ 小塚原 村 ・ 閖上 浜 の 4 村 1 浜 （ 明治 以降 に 東多賀 村 → 閖上 町 ） が 名取 郡 北方 の 長町 代官 所 に 、 残り の 18 村 が 名取 郡 南方 の 増田 代官 所 に 統治 さ れ た 。

旧 ・ 奥州 街道 沿い に 敷設 さ れ た 「 日本 鉄道 」 （ 現 ・ JR 東北本線 ） が 1887 年 （ 明治 20 年 ） に 仙台 区 （ 現 ・ 仙台 市 ） の 仙台 駅 を 経 て 塩竈 （ 現 ・ 塩竈 市 ） の 塩竈 駅 （ 後 の 塩釜 埠頭 駅 ） まで 開通 する と 翌年 、 増田 に も 増田 駅 （ 後 の 名取 駅 ） が 置か れ た 。

1953 年 （ 昭和 28 年 ） 制定 の 町村 合併 促進 法 を 受け 当地 で も 昭和 の 大 合併 の 動き が 生まれ た が 、 増田 町 以外 は 仙台 市 と の 合併 に 傾き が ちと なっ て い た ところ 、 宮城 県 の 働きかけ によって 6 町村 で の 合併 と なり 、 1955 年 （ 昭和 30 年 ） に 名取 町 が 成立 し た 。

1964 年 （ 昭和 39 年 ） 、 仙 台湾 地区 が 新 産業 都市 に 指定 さ れ た ため 、 根拠 法 で ある 新 産業 都市 建設 促進 法 の 第 23 条 に 基い て 、 当市 や 仙台 市 を 含む 8 市町村 で の 「 仙 塩 合併 」 が 議論 さ れ た が 不調 に 終わっ た 。

当 市 は 仙台 市 の ベッドタウン として の 機能 も 持っ て いる が 、 宅地 開発 は 1980 年代 後半 から 大 規模 に 始まっ た 。

宅地 開発 は それ まで 市内 で は 人口 が 少なかっ た 地域 で 行わ れ 、 20 世紀 中 は 旧 ・ 高舘 村 や 旧 ・ 愛島 村 の 村 域 だっ た 西部 の 丘陵 地帯 （ 高館 丘陵 および 愛島 丘陵 ） 、 21 世紀 に なっ て から は 旧 ・ 下増田 村 の 仙台 空港 鉄道 仙台 空港線 沿線 で 活発 と なっ て いる 。

1989 年 （ 平成 元年 ） 、 仙台 市 が 泉 市 等 を 合併 し て 政令 指定 都市 に 移行 し 、 1990 年 （ 平成 2 年 ） に 仙台 空港 初 の 国際 定期 便 が 就航 する と 、 仙台 空港 の 滑走 路 延長 や 仙台 空港 アクセス 鉄道 の 整備 促進 など を 理由 に 、 1991 年 （ 平成 3 年 ） 12 月 24 日 に 県 選出 の 国会 議員 から 当市 と 仙台 市 と の 合併 を 促す 発言 が あっ た 。

また 、 仙台 東部 道路 や 県道 仙台 館 腰 線 の 開通 を 控え た 1994 年 （ 平成 6 年 ） 2 月 27 日 、 当市 の 住民 有志 が 「 仙台 名取 合併 推進 協議 会 」 を 設立 し た こと で 再び 当 市 と 仙台 市 と の 合併 論議 が 沸き起こっ た 。

郵便 番号 は 大半 の 地域 で 981 - 12 xx で ある が 、 仙台 空港 関係 施設 （ 下増田 字 南原 ） および 南部 の 本郷 、 堀内 地区 は 岩沼 郵便 局 が 担当 する こと を 示す 989 - 24 xx で ある 。

おおよそ 現在 の 宮城 県 道 39 号 仙台 岩沼 線 にあたる 道 で ある 。

さらに 1958 年 12 月 に 名古屋 、 1959 年 （ 昭和 34 年 ） 12 月 に 福岡 、 1962 年 （ 昭和 37 年 ） 3 月 に 仙台 、 1962 年 9 月 に 金沢 、 1964 年 （ 昭和 39 年 ） 3 月 に 高松 、 1966 年 （ 昭和 41 年 ） 5 月 に 広島 に 、 それぞれ 支店 を 開設 し て 、 国内 ブロック 店舗 の 整備 を 完了 し た 。

万 治 3 年 （ 1660 年 ） に 仙台 藩主 伊達 綱村 の 伯父 ・ 田村 宗 良 を 藩主 と する 支藩 ・ 岩沼 藩 が 成立 する と 、 岩沼 は その 城下町 と なる 。

天和 2 年 （ 1682 年 ） に 田村 氏 が 一関 に 転 封 さ れる と 、 岩沼 藩 領 は 仙台 藩 に 復帰 し て 、 翌年 に は 再び 古内 氏 が 岩沼 城主 と なり 、 以後 明治維新 に 至る まで 岩沼 を 治め た 。

その間 に 5 月 31 日 の ガイナーレ 鳥取 戦 から 8 月 2 日 の ソニー 仙台 戦 まで 10 連敗 （ 6 試合 連続 無得点 ） を 喫し た 。