特に 庸 調 は 陸路 かつ 人力 で の 中央 へ の 輸送 が 強制 さ れ て い た 。

これ は 、 車 ・ 舟 など を 持てる の は 有力 な 地方 豪族 に 限定 さ れる ため に 車 舟 による 輸送 を 認める と 納税 に 豪族 の 介入 の 余地 を 生む こと 、 更に 民衆 に 都 を 一種 の 舞台 装置 として 見せる こと で 民衆 に 国家 的 な 共同 幻想 を 抱か せる 演出 を 図っ た と する 見方 が ある 。

もっとも 、 陸路 かつ 人力 で の 中央 へ の 輸送 の 強制 は 、 本州 以外 の 地域 （ 西海 道 ・ 南海 道 ） で は 実施 が 困難 で あり 、 8 世紀 後半 から 海上 輸送 が 本格 的 に 導入 さ れる よう に なる と 、 他 の 地域 で も この 原則 が 崩れ 始め た 。

この ため 、 民衆 が 強制 的 に 都鄙 間 の 交通 を 強制 さ せ られる こと は なくなり 、 また 戸籍 制度 の 衰退 で 本 貫 地 に 縛りつけ られる こと も なくなっ た ものの 、 民衆 の 都鄙 間 交通 は 大幅 に 減少 し た ため に 、 布施屋 や 小規模 寺院 ・ 道場 など も 荒廃 し 、 律令 国家 期 と は 別 の 意味 で 民衆 の 移動 は 困難 に なっ て いっ た 。

広い 幅員 と 長大 な 直線 形状 を 示す 古代 道路 は 、 特に 飛鳥 時代 ～ 奈良 時代 に 建設 さ れ た 駅路 に 多く 、 これ を 前期 駅路 と いう 。

丘陵 地帯 において も 、 斜面 を 切削 し 、 谷間 を 埋め立て 、 直線 形状 を 保つ よう 設計 さ れ て い た 。

伝 路 は 、 旧来 から の 交通 路 が 改良 さ れる こと が 多かっ た が 、 場所 によって は 駅路 と 同様 に 直線 形状 を 示す こと も あっ た 。

道路 幅 は 、 発掘 調査 に よれ ば 6 m で ある ケース が 多い が 、 必ずしも 規格 が 設定 さ れ て い た 訳 で は な さ そう で ある 。

後期 駅路 で は 、 前期 駅路 の 路線 が 踏襲 さ れる の が 一般 的 だっ た が 、 異なる 路線 が 設定 さ れ たり 伝 路 を 駅路 と する 例 も あっ た 。

発掘 さ れ た 駅路 は 、 中央 部 が わずか に 窪ん で いる こと が 多い 。

以前 は 、 古代 日本 で 車 が 用い られる こと は あまり 想定 さ れ て い なかっ た が 、 発掘 結果 から は 、 かなり 頻繁 に 車 が 使用 さ れ て い た 可能 性 を 指摘 する 意見 も ある 。

どの よう な 工法 により 、 道路 が 建設 さ れ た か も 明らか と なっ て い ない 。

外国 から の 使者 が 特に 往来 する 山陽 道 は 大路 と さ れ 、 他 の 駅路 より 広い 道路 幅 を 持つ とともに 、 多く の 駅 馬 と 瓦葺き の 駅家 を 備え て い た 。

また 、 律令 において 、 駅伝 制 は 兵部 省 の 所管 と なっ て おり 、 飛鳥 時代 から 奈良 時代 にかけて 行わ れ た 軍事 活動 の ため に 駅路 など が 整備 さ れ た 可能 性 も ある 。

各 平野 部 で の 条 里 が 駅路 を 基準 に 設定 さ れ て い たり 、 駅路 が 国境 と なる 例 も あっ た （ 摂津 ・ 河内 ・ 和泉 国境 、 又は 筑前 ・ 筑後 国境 ） 。

国府 や 国分寺 など の 位置 関係 が 駅路 を 基準 として 決定 さ れ た と 思わ れる 事例 も 多く あっ た 。

あるいは これら を 総合 的 に 組み合わせ て 復元 が 行わ れる が 、 史料 に は 不 確実 な もの が 多く 、 地理 的 に 発見 さ れる 例 が 多い 。

最終 的 に は 考古学 的 な 発掘 など の 手段 で 確認 を 行い 、 直線 的 な 平坦 地形 と 平行 する 道路 側溝 が 発見 さ れれ ば 、 古代 道路 で あっ た 可能 性 が 非常 に 高い 。

国分寺 市 から は 、 約 300 m にわたって 12 m 幅 の 道路 遺構 と 並行 する 道路 側溝 が 発掘 さ れ 、 古代 の 東山 道 武蔵 路 （ とうさん どう むさし みち ） だっ た こと が 分かっ た 。

1990 年代 に は 、 古代 道路 が 直線 的 で 大 規模 な 計画 道路 だっ た こと は 常識 と なり 、 多く の 地域 で 、 郷土 史 の 一環 として 古代 道路 の 路線 復元 など が 試み られる など 、 詳細 な 研究 結果 が 発表 さ れ て いっ た 。