しかし 、 元 文 4 年 （ 1739 年 ） 正月 13 日 、 尾張 藩主 で あっ た 従兄 の 宗春 が 将軍 ・ 徳川 吉宗 によって 強制 的 に 隠居 さ せ られる と 、 その 跡 を 継い だ （ 高須 藩主 は 三男 の 松平 義敏 が 継承 、 また 厳密 に は 宗春 の 養子 と なっ た わけ で は なく 、 一旦 収 公 さ れ た 藩 領 を 宗 勝 に 下す 形 で 尾張 藩 を 引き継い だ ） 。
もともと 幼少 時 から 苦労 を 知っ て いる こと も あっ て 自ら 倹約 を 率先 し て 行い 、 領民 を 苦しめ ない ため に 増税 を 行なわ ない という 、 いわゆる 緊縮 財政 政策 を 採用 し た の だ が 、 これ が 大 成功 し て 藩 財政 は 再建 さ れる こと と なっ た 。
刑法 の 整備 において は 寛容 な 一 面 が ある 一方 、 盗賊 取締り の ため に 死刑 制度 を 復活 さ せる など の 厳しい 一 面 も あっ た 。
1994 年 （ 平成 6 年 ） 4 月 から 10 月 にかけて 、 テレビ朝日 系列 で 『 殿さま 風来坊 隠れ 旅 』 という 番組 が 放送 さ れ た 。
斉朝 は 官位 昇進 など において は 、 将軍 の 縁者 という こと も あっ て 異例 の 速 さ で 遂げ て いる 。
借金 対策 について は 、 藩士 に は 好評 で 歓迎 さ れ た が 、 負担 を 受け た 債務 者 は 藩 の 領民 で あっ た 。
文政 10 年 （ 1827 年 ） 8 月 15 日 、 家督 を 斉温 （ 家斉 の 十 九 男 で 従弟 に あたる ） に 譲っ て 35 歳 の 若 さ で 隠居 し た 。
元和 2 年 （ 1616 年 ） 、 興 元 は 大坂 夏 の 陣 における 軍功 により 常陸 国 筑波 郡 谷田部 6200 石 を 加増 さ れ 、 藩 庁 （ 陣屋 ） を 谷田部 に 移す 。
茂木 県 は 、 1871 年 8 月 ( 明治 4 年 旧暦 7 月 ) の 廃藩置県 により 茂木 藩 に 代わっ て 設置 さ れ た 県 。
旧 谷田部 藩 領 の うち 他 藩 に 編入 さ れ た 地域 を 除き 、 常陸 国 河内 郡 4 村 （ 旧 旗 本領 ） 、 筑波 郡 8 村 （ 旧 旗 本領 6 村 、 旧 幕府 領 3 村 ） 、 下野 国芳 賀 郡 1 村 （ 旧 旗 本領 ） が 加え た 地域 。
関ヶ原 の 戦い 後 、 秀康 が 越前 国 福井 藩 に 加増 移 封 さ れ た 後 の 慶長 7 年 （ 1602 年 ） 、 信濃 国高 島 藩 から 日根野 吉明 が 1 万 900 石 で 入る こと により 、 壬生 藩 が 立 藩 さ れ た 。
忠秋 は まもなく 徳川 家光 の もと で 老中 に 栄進 し た ため 、 武蔵 国 忍 藩 へ 移 封 さ れ 、 代わっ て 寛永 16 年 （ 1639 年 ） 1 月 、 忠秋 と 同じく 家光 の 「 六 人 衆 」 で ある 三浦 正次 が 2 万 5000 石 で 入る 。
輝 貞 は 元禄 7 年 （ 1694 年 ） 8 月 27 日 、 1 万 石 を 加増 さ れ た 。
元禄 8 年 （ 1695 年 ） 5 月 、 輝 貞 は 上野 国 高崎 藩 に 移 封 さ れ 、 代わっ て 若年寄 で あり 近江 国 水口 藩主 で ある 加藤 明 英 が 2 万 5000 石 で 入っ た 。
この ため 「 七色 の 掛物 」 と 称さ れる 税 に 反対 する 百姓 一揆 が 発生 し 、 刑死 者 が 出る 騒ぎ と なっ た （ 結果 として 「 七色 の 掛物 」 の 賦課 は 撤回 さ れ た ） 。
幕末 期 、 壬生 藩 で は 尊皇 攘夷 をめぐって の 争い が 絶えず 、 文久 2 年 （ 1862 年 ） に は 勤王 派 が 主導 権 を 握っ て 保守 派 の 江戸 家老 ・ 鳥居 志摩 が 失脚 の 上 、 自殺 さ せ られ た 。
その後 、 壬生 県 を 経 て 栃木 県 に 編入 さ れ た 。
藤堂 高 嶷 （ とう どう たか さ と / たか さ ど ） は 、 伊 勢津 藩 の 第 9 代 藩主 。
長広 は 病弱 の 上 に 暗愚 で あっ た ため 、 藩政 を 混乱 さ せ た が 、 この 政 富 は 英邁 で 、 自ら 藩政 を 執っ た 。
警視庁 は 家宅 捜索 も 行っ た が 、 両人 が 大麻 を 所持 し て い た 証拠 は 発見 さ れ なかっ た 。