帝国 陸軍 は その 建 軍 （ 藩 兵 を 解散 し て 御 親 兵 や 鎮台 兵 を 設置 ） 頃 から 、 天皇 および 新 政府 の 日本 軍 として 軍服 の 統一 を 図る よう に なっ た 。

将校 准 士官 と 下士官 兵 の 服 制 に は 差異 が あり 、 明治 33 年 勅 令 第 364 号 により 「 陸軍 服 制 」 へ 統一 さ れる まで は 、 「 陸軍 将校 服 制 」 と 「 陸軍 下士 以下 服 制 」 が 別個 に 規定 さ れ て い た （ 「 陸軍 服 制 」 内 の 陸軍 服 制 表 および 図 において 「 将校 、 准 士 官服 制 」 と 「 下士官 兵 服 制 」 は 区別 さ れる ） 。

下士官 兵 の 軍服 ・ 軍装 品 は 将校 准 士官 以上 の 細か な 制式 規格 に 沿っ て 、 主 に 陸軍 被服 本 廠 ・ 大阪 陸軍 被服 支廠 ・ 広島 陸軍 被服 支廠 （ 大 支 ・ 広 支 は 昭和 初期 に 新設 。

しかしながら 、 同 制式 の 官給 品 で も 製作 時期 や 製作 者 によって 作り に 差異 が あり 、 また 古参 下士官 兵 に は 暗黙 の 了解 として 官給 軍装 品 の 私物 化 ・ 改造 （ 主 に 襟 の 張替え ） 、 私物 肩章 襟章 等 の 使用 が 認め られ て い た 。

File : ThirdFrenchMissionToJapan . jpg | 1885 年 、 陸軍 士官 学校 において 、 フランス 陸軍 中尉 （ 軍事 顧問 エチエン・ド・ヴィラール ） と 写る 将校 File : Troops of the Eight nations alliance 1900 . jpg | 1900 年 、 北 清 事変 （ 義和 団 の 乱 ） において 、 8 ヶ国 連合 軍 将兵 と 写る 下士官 ないし 兵 。

左端 より イギリス 軍 、 アメリカ 軍 、 オーストラリア 軍 （ 海軍 ） 、 イギリス インド 軍 、 ドイツ 軍 、 フランス 軍 、 オーストリア ＝ ハンガリー 軍 （ 海軍 ） 、 イタリア 軍 、 日本 軍 File : Japanese _ General _ Kuroki _ Tamemoto _ and _ British _ Officier _ Sir _ Ian _ Hamilton . jpg | 1904 年 10 月 、 沙 河 会戦 において 、 イギリス 陸軍 将官 イアン・ハミルトン （ 観戦 武官 ） と 写る 、 陸軍 大将 （ 第 1 軍 司令 官 黒木 為 楨 ） 以下 将校 File : General Kuroki and his Staffs , Foreign Officiers and Correspondents . jpg | 1904 年 10 月 、 沙 河 会戦 後 に 各国 陸軍 の 将校 （ 観戦 武官 ） と 写る 陸軍 大将 （ 第 1 軍 司令 官 黒木 為 楨 ） 以下 将校 File : Nogi and Stessel . jpg | 1905 年 1 月 、 旅順 攻囲 戦 水 師 営 の 会見 において 、 ロシア 帝国 陸軍 中将 （ 旅順 要塞 司令 官 アナトーリィ・ステッセリ ） ら と 写る 、 陸軍 大将 （ 第 3 軍 司令 官 乃木 希典 ） 以下 日 露 陸軍 の 将校 File : Verhandlungen zum Vertrag von Portsmouth 1905 - Empfang der Delegierten . jpg | 1905 年 8 月 、 ポーツマス 講和 会議 における 日 露 米 陸軍 の 将校 File : Major General Graves , U . S . A ., Gen . Otani , Japanese Army , and Staff , Vladivostok , Siberia ., ca . 1918 - ca . 1919 - NARA - 533738 . tif | 1918 年 ないし 19 年 、 シベリア 出兵 における 陸軍 大将 （ 浦 塩 派遣 軍 司令 官 大谷 喜久蔵 ） 以下 、 日 米 英 仏 等 各 連合 国 陸軍 の 将校 File : F r e nchMilitaryMissionToJapan . jpg | 1919 年 、 来日 し た フランス 陸軍 砲兵 大佐 （ 日本 派遣 フランス 航空 団長 ジャック ＝ ポール ・ フォール ） ら と 写る 日 仏 陸軍 の 将校 File : T o g oAndFrenchAirforceMission . jpg | 同左 、 来日 し た フランス 陸軍 航空 部隊 の 将校 と 写る 陸海 軍 の 将校 File : Japanese Delegation arrived October 24 th , 1921 . jpg | 1921 年 10 月 、 ワシントン 会議 において アメリカ 陸海 軍 の 将官 と 写る 陸軍 少将 （ 参謀 本部 第 2 部長 田中 国重 ） 以下 、 日 米 陸海 軍 の 将校 File : Lt Gen Wada at Tomb of Unknown . jpg | 1924 年 8 月 、 アーリントン 国立 墓地 無名 戦士 の 墓 において 、 顕 花 を 行う 陸軍 中将 （ 陸軍 大学 校長 和田 亀治 ） 以下 日 米 陸軍 の 将兵 File : Hitlerjugend second day in Japan August 17 , 1938 . jpg | 1938 年 8 月 、 来日 し た ヒトラー・ユーゲント 幹部 ・ 団員 と 写る 将校 File : Battle of Lake Khasan - Soviet POW . jpg | 1938 年 ないし 1939 年 、 張 鼓 峰 事件 において 、 捕虜 と なっ た ソビエト 連邦 労農 赤軍 兵 と 写る 陸軍 憲兵 上等 兵 （ 阿 吾 地 憲兵 分遣 隊 ） File : Khalkhin _ Gol _ Captured _ Japanese _ soldiers _ 1939 . jpg | 1939 年 、 ノモンハン 事件 において 、 ソ連 軍 将兵 と 写る 兵 （ 捕虜 ） File : Battle of HK 05 . jpg | 1941 年 12 月 、 香港 の 戦い において 、 イギリス 陸軍 少将 （ 香港 駐屯 軍 司令 官 クリストファー・マルトビイ ） の 降伏 交渉 に 当たる 、 陸軍 中将 （ 第 23 軍 司令 官 酒井 隆 ） 以下 日 英 陸軍 の 将校 。

立姿 の 中央 左 は 従軍 服 を 着用 し た 通訳 担当 の 陸軍 軍属 判任官 File : Surrender of American troops at Corregidor . jpg | 1942 年 5 月 、 フィリピン 攻略 戦 において 、 捕虜 の アメリカ 極東 陸軍 将兵 と 写る 下士官 兵 File : Savoia - Marchetti SM . 75 GA RT in East Asia . jpg | 1942 年 7 月 、 SM . 75 GA RT で 来日 し た イタリア 空軍 少佐 （ アントニオ ・ モスカテッリ ） 以下 、 イタリア 王国 軍 将兵 と 写る 将校 　 File : Doolittle Raider RL Hite blindfolded by Japanese 1942 . jpg | 1942 年 、 ドーリットル 空襲 において 、 捕虜 と なっ た アメリカ 陸軍 航空 軍 将校 を 連行 する 憲兵 下士官 ないし 上等 兵 File : Nationalists and Japanese Army officers . jpg | 1942 年 頃 、 モハマッド・ハッタ ら インドネシア 独立 運動 家 ら と 写る 将校 および 、 従軍 服 を 着用 し た 陸軍 軍属 高等官 （ 手前 最 左 等 ） File : Falkenhorst onodera morath fjell festning 1943 triple 28 cm triple naval gun gneisenau . jpg | 1942 年 12 月 、 ドイツ 国防 軍 第 21 軍 の 要塞 を 視察 訪問 し た 陸軍 大佐 （ スウェーデン 公使館 付 武官 小野寺 信 ） 以下 、 日 独 陸海空 軍 の 将校 。

ドイツ 陸軍 上級 大将 （ 第 21 軍 司令 官 ニコラウス・フォン・ファルケンホルスト 、 左端 ） ら と 写る 陸軍 大佐 （ スウェーデン 公使館 付 武官 小野寺 信 ） File : Bundesarchiv Bild 101 I - 262 - 1544 - 13 , Südfrankreich , Offiziere mit Ferngläsern . jpg | 1943 年 、 南 フランス の ドイツ 国防 軍 要地 を 視察 訪問 し た 陸軍 中将 （ 駐 ドイツ 大使 大島 浩 ） 以下 、 日 独 陸軍 の 将校 File : Japanese - delegation - leaving - uss - missouri - k 15394 . jpg | 1945 年 9 月 、 日本 の 降伏 式典 において 、 アメリカ 海軍 将兵 の 敬礼 を 受け 戦艦 「 ミズーリ 」 から 退 艦 する 陸軍 大将 （ 参謀 総長 梅津 美治 郎 ） 以下 将校 File : Japanese surrender at Singapore , 1945 . jpg | 1945 年 9 月 、 シンガポール 方面 日本 軍 降伏 式典 において 、 イギリス 海軍 ・ 陸軍 ・ イギリス インド 軍 将兵 ら とともに 会場 から 退出 する 将校 、 File : Japanese surrender ( AWM 019296 ). jpg | 1945 年 9 月 、 ニューギニア 方面 日本 軍 降伏 式典 において 、 オーストラリア 陸軍 中将 （ ホレス・ロバートソン ） に対し 、 その 証 として 自身 の 軍刀 （ 将校 准 士官 刀 ） を 手渡す 陸軍 中将 （ 第 18 軍 司令 官 安達 二 十 三 ） 以下 、 日 豪 陸軍 の 将兵 File : A Gurkha soldier guards Japanese prisoners on their way to POW camps outside Bangkok , September 1945 . IND 4839 . jpg | 1945 年 9 月 、 バンコク の 捕虜 収容 所 にて イギリス インド 軍 の 兵 （ グルカ 兵 ） と 写る 下士官 兵 File : Japanese Peace Emissaries Arrive at Rangoon , Burma , 1945 SE 4588 . jpg | 1945 年 、 ラングーン にて イギリス インド 軍 中将 と 写る 陸軍 中将 （ 南方 軍 総 参謀 長 沼田 多 稼蔵 、 左端 ） File : British Reoccupation of Singapore , 1945 IND 4812 . jpg | 1945 年 、 シンガポール にて イギリス インド 軍 少佐 （ 第 5 インド 師団 ） と 写る 陸軍 少将 （ 第 7 方面 軍 参謀 副長 志村 文雄 、 右端 ） および 陸軍 大佐 （ 中央 右 ） 。

また 、 工兵 及び 鍬 兵 の 下士 卒 は 毛布 の 代わり に 各 工具 を 付着 し た 。

帝国 陸軍 初 の 軍服 は 、 御 親 兵 当時 の 1871 年 （ 明治 3 年 ） 12 月 に 制定 さ れ た 。

File : Japanese first Royal Guards . jpg | 1872 年 （ 明治 5 年 ） 頃 の 近衛 兵 Image : Aritomo Yamagata . jpg | 1872 年 （ 明治 5 年 ） 頃 の 山縣 有朋 。

左下 の 衛生 兵 ら は 帽 の 横 章 が 深緑 絨 。

その後 、 特務 曹長 及び 監視 区長 が 設け られ た こと に 伴い 、 1894 年 （ 明治 27 年 ） に 「 陸軍 各 兵 特務 曹長 及監 視 区長 服 制 ノ 件 」 （ 明治 27 年 勅 令 第 110 号 ） が 制定 さ れ た 。

襟章 ・ 肩章 の 定 色 によって 、 近衛 兵 や 兵科 部 を 区別 し た 。

騎兵 を 除く 各 兵科 卒 の 袖章 について 、 黄 絨小 線 幅 2 分 は 、 上等 兵 は 3 条 、 一等 卒 は 2 条 、 二 等 卒 は 1 条 。

1912 年 頃 の 梅津 美治 郎 Image : Kimura Tokuda . jpg | 陸軍 歩兵 中尉 （ 左 、 台湾 歩兵 第 3 連隊 附 ） と 陸軍 砲兵 中尉 （ 右 、 野砲 兵 第 13 連隊 附 ） 。

1936 年 Image : Troops occupying Nagata - cho 2 . jpg | 昭和 5 年 制式 の 外套 で は なく 旧 制式 の 外套 を 着用 し た 歩兵 下士官 ないし 兵 。

1936 年 Image : Sanno Hotel 2 . jpg | 旧制 式 の 外套 を 着用 し た 歩兵 下士官 ないし 兵 。

将校 准 士官 軍帽 の 顎 紐 釦 に は 桜花 の 模様 が 入り 、 下士官 兵 軍帽 （ 四 五 式 軍帽 ） の 耳 釦 は 無地 。

隊 号 章 として 歩兵 ・ 騎兵 ・ 砲兵 ・ 工兵 ・ 輜重 兵 ・ 航空 兵 （ 1914 年 に 新設 ） の 隊 附 将兵 は 、 それぞれ の 連隊 又は 大隊 の 番号 （ 隊 号 ） を アラビア 数字 で 、 台湾 歩兵 連隊 附 は 右 襟 に 桜花 と 左 襟 に アラビア 数字 の 隊 号 を 、 臨時 朝鮮 派遣 歩兵 連隊 中隊 附 は 右 襟 に 日 章 ・ 中隊 番号 と 左 襟 に 連隊 番号 を 、 独立 守備 大隊 附 は 右 襟 に 特別 章 と 左 襟 に 大隊 番号 を 付す など し た 。