『 週刊 少年 サンデー （ 以下 『 少年 サンデー 』 ） 』 で 1978 年 から 1987 年 にかけて 連載 さ れ 、 単行本 は 少年 サンデーコミックス より 全 34 巻 。

1989 年 から 1990 年 に は ワイド 版 が 全 15 巻 、 1998 年 から 1999 年 にかけて は 文庫 版 が 全 18 巻 で 発売 さ れ て いる 。

また 、 2006 年 11 月 から 2008 年 3 月 にかけて 単行 本 の 新装 版 が 毎月 2 巻 ずつ 刊行 さ れ た 。

1978 年 に 短期 集中 連載 作品 として 『 少年 サンデー 』 に 初 掲載 さ れ 、 好評 で あっ た ため 1979 年 に 月刊 連載 化 ・ 不定期 連載 化 さ れ た 。

あ だ ち 充 の 『 タッチ 』 と共に 、 当時 の 『 少年 サンデー 』 を 支える 二 本 柱 と なる ほど の 人気 作品 と なっ た こと から テレビ アニメ 化 ・ アニメ 映画 化 も さ れ 、 単行本 34 巻 （ 全 366 話 ） に 及ぶ 長期 連載 作品 と なっ た 。

不定期 連載 時 は 恋愛 要素 が 皆無 で 、 ドタバタ や SF を メイン に し た ギャグ 要素 が 非常 に 強かっ た が 、 週刊 連載 に なり 話 が 進む につれて 恋愛 を メイン に 、 ギャグ を サブ に し た 雰囲気 、 いわゆる ラブ コメ の 作風 に 変化 さ せ て ゆき 、 後半 に 行く に従って 、 笑い の 要素 を 抑え た 、 非常 に シリアス な ストーリー も 盛り込ま れ て いく 。

高橋 は 当初 、 いろんな 災い を 呼び寄せる 受身 の キャラクター で ある あたる で は 、 毎回 の 話 を 作る の に 行き詰まっ て き た ため 、 短期 連載 の 後半 から 週 連載 へ の 移行 を 境 に 、 あ たる を もっと 楽観 的 で 積極 的 な 浮気 性 の キャラクター に 変化 さ せ て いく が 、 今度 は ラム が あたる を 追いかける ストーリー ばかり に なり 、 後半 は ラム の 扱い に 苦労 し た と いう 。

したがって 、 藤波 親子 の 登場 前後 の 週 連載 の 前期 まで は 、 様々 な キャラクター が 登場 し て は あたる と ラム の 関係 に 絡み つつ 話 を 展開 し て いく パターン が 多かっ た が 、 藤波 親子 の 登場 あたり の 中期 - 後期 にかけて は 、 次第に それ まで 登場 し た キャラクター たち の 再 登場 や 、 竜之介 と 弁天 、 レイ と クラマ 姫 等 の サブ キャラ 同士 を 絡める パターン や 、 それ まで 登場 し た キャラ の 近親 者 や 関係 者 など の キャラクター を 新た に 登場 さ せ て それぞれ の 話 を 展開 さ せ て いく パターン など 、 群像 劇 に 近い もの と なり 、 回 によって は あたる や ラム 以外 の キャラクター を 中心 として 話 が 進み 、 そこ に あたる や ラム が 登場 は する もの の 傍観 者 に 留まり 重要 な 役割 を 果たさ ない エピソード も 多く なる 。

登場 人物 は 基本 的 に 進学 、 卒業 など が なく 、 週刊 連載 開始 後 は 、 あたる や ラム たち は 友引 高校 2 年生 （ 開始 当初 ・ 短期 連載 時 は 1 年生 ） の まま 、 年齢 や 学年 が 固定 さ れ て おり 、 あたる や ラム 、 その他 の 登場 人物 も 基本 的 に 歳 を とら ない 。

また 、 サブタイトル に は 「 思い過ごし も 恋 の うち 」 （ サザンオールスターズ ） 「 酒 と 泪 と 男 と 女 」 （ 河島 英五 ） 「 かけめぐる 青春 」 （ ビューティ・ペア ） 、 「 ないものねだり の I Want You 」 （ C - C - B ） 、 「 絶体絶命 」 等 の ヒット ソング 名 を 度々 用い て いる ほか 、 本 作 と 同 時期 に 『 少年 サンデー 』 で 連載 さ れ て い た 作品 の タイトル から 語句 を 拾っ て サブタイトル に し た こと も ある （ 宮本 武蔵 編 ） 。

本 作 は アニメ 化 さ れ た こと により 、 4 年 半 に 渡る TV シリーズ 、 6 作 の 劇場 版 、 12 作 の OVA が 製作 さ れ 、 商品 化 において も 100 億 円 以上 売り上げる 大きな 成功 を 収め た 。

アニメ 作品 は 原作 の 人気 に 加え て 、 スタッフ の 暴走 と 比喩 さ れる 押井 守 や 伊藤 和典 の 先鋭 的 な 演出 や 、 当時 若手 の 実力 派 アニメーター による 作画 から アニメ ファン から も 注目 さ れる よう に なっ た 。

西村 が 芸能 界 デビュー 後 の 1990 年 に 出版 し た 『 夢幻 童子 』 に は その シナリオ が 収録 さ れ 、 SF 翻訳 家 の 大森 望 は 、 「 意外 に 面白い 」 と の 感想 を 述べ て いる 。

1987 年 に テレビ シリーズ 全 話 を 収録 し た レーザー ディスク の 50 枚 組 の セット が 33 万 円 という 高額 で 発売 さ れ た 際 、 作家 の 平井 和正 、 友成 純一 、 漫画 家 の 野部 利雄 が 購入 し た 。

単行本 の 新装 版 に は 巻末 に 「 うる 星 やつ ら ☆ 完全 データファイル 」 と 「 My Lum× 34 」 として 、 著名 な 漫画 家 による ラム の イラスト と 本 作 に対する 思い入れ を 語る ページ が 掲載 さ れ て おり 、 「 My Lum× 34 」 に 『 タッチ 』 の あ だ ち 充 、 『 ケロロ 軍曹 』 の 吉崎 観音 、 『 名 探偵 コナン 』 の 青山 剛 昌 、 『 働き マン 』 の 安野 モヨコ など が 寄稿 し て いる 。

それ が スコットランド で 1993 年 に 結成 さ れ 、 1995 年 に メジャー デビュー し た ロックバンド { 仮 リンク | Urusei Yatsura | en | Urusei Yatsura ( band )} で ある 。

絵柄 について は 大友 克洋 の 影響 が 指摘 さ れる が 、 ストーリー の 組み立て は 大きく 異なり 、 大友 が 「 健康 優良 不良 少年 」 を 主 に 描く の に対し 、 士郎 は 「 体制 側 」 と 彼ら が いかに 踏みとどまる か を 主 に 描く 。

男性 を 介在 さ せ ない の は 「 読者 も 見 たい と 思わ ない だろ う 」 という の が 理由 。

本人 は 未 完結 の 漫画 作品 も いつか は 完成 さ せ たい と 話し て いる 。

雑誌 連載 を 経 ず に 単行 本 の 形 で リリース さ れ て いる 。